Мой случай был следующий: брак форсунки 4го цилиндра, она зависала в открытом положении, заливая цилиндр. ошибки не было... на выпуске датчик определяет сильнообогащенную смесь и двигло уменьшает впрыск, отсюда и нет мощности... зависал на холодную, сначало редко, пока вообще ехать перестала. Итог замена форсунки и выгоревшего катализатора, после проехал 40т.км проблема не повторялась...