В этой процедуре постоянно что-то меняется... То усложняют, то упрощают. Как сейчас лучше сделать, на 100% не подскажу, но всё же... Если ехать в МРЭО и снимать с учёта, то просроченный талон ТО, по идее, всем пофиг. Главное чтобы страховой полис действующий был. Как будет ездить новый владелец, уже не твоя проблема. Зачем этим голову забивать? Если покупатель согласен забрать машину на номерах - отдавай. Зачем тебе тратить время на снятие с учёта? Все возможные варианты оформления вам подскажут в магазине, там и определитесь. Сейчас, по-моему, даже договор не обязательно заключать. Можно поменять деньги на документы, вписать нового владельца и разойтись.
Важнее убедиться, в том, что незнакомые люди тебе настоящие деньги дают, а не фантики.