Предварительно ...
Двигатель 1.6 достаточно резвый и провоцирует на активное вождение.
Отсюда важен опыт и навыки - просьба не путать с водительским стажем
- сие есть разные вещи и одно от другого не зависит.
Для большинства людей выбора я думаю не стоит - ABS стоит поставить, только внимательней следует относиться к смене резины [на личном опыте 206 XS 1.6 с ABS - по первому снегу полтора года назад была проведена попытка выехать на смену резины, чуть было не закончившаяся аварией - остановить машину с ABS зимой на летней низкопрофильной резине практически невозможно], да и просто необходимо будет на практике понять и почувствовать порог срабатывания ABS на летней/зимней резине и различных покрытиях, а также реально оценить тормозной путь.
ESP также не будет лишним, если навыков экстремального вождения нет, да и не только - насколько я помню, она отключаемая.
Что представляет из себя ESP в принципе понятно из рашифровки - система динамической стабилизации - обеспечивает курсовую устойчивость автомобиля.
Принцип действия - анализируя показания датчиков, она сравнивает две траектории движения: фактическую и заданную водителем. При их рассогласовании система автоматически снижает крутящий момент двигателя и подтормаживает одно или несколько колес, возвращая автомобиль на заданную траекторию.